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  • 安川關節(jiē)式機器人 GP180設計(jì)

安(ān)川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP180設計(jì)

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超(chāo)強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭(tóu)數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構(gòu)造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

180kg

垂直伸(shēn)長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂(bì))

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

90kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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